寧??h雁蒼山電力建設(shè)有限公司:引進帶電作業(yè)機器人 助推智能配網(wǎng)建設(shè)

發(fā)布時間: 2021-01-28 10:40:45   來源:中國電力網(wǎng)  作者:葉勤陽、王露婧

  中國電力網(wǎng)訊  1月28日,在寧??h雁蒼山電力建設(shè)有限公司實訓(xùn)基地,帶電作業(yè)部的員工們和“新同事”——人工智能帶電作業(yè)機器人,配合完成了10千伏線路逐相搭接工作,他們第一輪為期兩周的作業(yè)培訓(xùn)正在開展。

  隨著科學(xué)技術(shù)的高速發(fā)展,人工智能的落地應(yīng)用給人們生活以及工業(yè)生產(chǎn)等帶來了巨大的便利。供電企業(yè)也結(jié)合人工智能,逐步實現(xiàn)各項作業(yè)更加安全、智能。帶電作業(yè)技術(shù)的不斷發(fā)展,應(yīng)運而生的智能帶電作業(yè)機器人,在架空線纜不停電的前提下,實現(xiàn)了自動剝線及接線作業(yè)。

  月初,寧海縣雁蒼山電力建設(shè)有限公司帶電作業(yè)部引進了兩臺帶電作業(yè)機器人。據(jù)了解,該機器人由監(jiān)控系統(tǒng)、斗位姿跟蹤系統(tǒng)、激光建模系統(tǒng)、機械臂系統(tǒng)等部分組成。并采用絕緣支撐及連接裝置、絕緣夾持手等多級絕緣防護措施,可保證帶電作業(yè)機器人系統(tǒng)、作業(yè)人員和電力網(wǎng)絡(luò)的絕緣安全。采用機器人進行帶電作業(yè),作業(yè)人員可遠(yuǎn)程操控,通過無線傳輸信號控制機器人作業(yè),可保證作業(yè)人員與高壓電場隔離。該機器人主要應(yīng)用于10千伏配網(wǎng)線路作業(yè),作業(yè)流程依靠智能計算,能夠?qū)崿F(xiàn)路徑自主規(guī)劃、自動繞障,控臂精度達到了厘米級。

  在寧??h雁蒼山電力建設(shè)有限公司實訓(xùn)基地的搭接現(xiàn)場,帶電作業(yè)人員在相關(guān)專業(yè)人員的解說培訓(xùn)下,操控帶電作業(yè)機器人對電桿上的10千伏線路進行逐相搭接。在作業(yè)過程中,只見智能帶電作業(yè)機器人機械車斗臂慢慢抬升,靠近主導(dǎo)線,先通過全局建模、再局部建模之后,準(zhǔn)確識別引線電纜、帶電導(dǎo)線等目標(biāo)物體信息,精準(zhǔn)計算出穿線點、掛線點、剝線點,一氣呵成,完成全部引線搭接工作。

  “以往需要四個人配合完成的帶電作業(yè),現(xiàn)在只需要一名工作負(fù)責(zé)人和一名操作人員即可開展作業(yè),有了帶電作業(yè)機器人,操作人員在地面便可開展帶電作業(yè),不僅能保障作業(yè)人員人身安全,而且進一步提升作業(yè)效率,還能降低作業(yè)風(fēng)險和難度,推動帶電作業(yè)提質(zhì)增效。”寧海縣雁蒼山電力建設(shè)有限公司帶電作業(yè)部負(fù)責(zé)人王錦強說。

  通過應(yīng)用智能帶電作業(yè)機器人將線路三相引線搭接成功,不僅能夠提高現(xiàn)場作業(yè)安全和作業(yè)效率更能夠保障供電可靠性和優(yōu)質(zhì)服務(wù)水平。下一步,寧??h雁蒼山電力建設(shè)有限公司將智能帶電作業(yè)機器人應(yīng)用于實際工作中,積極拓寬作業(yè)類型,促進帶電作業(yè)的裝備智能化水平提高和作業(yè)方式轉(zhuǎn)型升級。同時,為建設(shè)雙優(yōu)寧海助力,讓寧海的城市更美、更亮。

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