4月18日，在國家能源集團(tuán)大雁公司（寶日希勒能源）露天煤礦生產(chǎn)現(xiàn)場，5臺高近8米、長近15米、載重220噸級的礦卡正在無人運(yùn)輸作業(yè)管理系統(tǒng)指揮下與電鏟、推土機(jī)全流程24小時(shí)不間斷運(yùn)輸作業(yè)，進(jìn)一步檢驗(yàn)完善項(xiàng)目的可靠性和穩(wěn)定性，項(xiàng)目引領(lǐng)“五個(gè)第一”。
該項(xiàng)目填補(bǔ)當(dāng)前極寒地區(qū)礦山設(shè)備無人化測試規(guī)程的空白，為極寒地區(qū)礦山設(shè)備無人化測試提供指導(dǎo)依據(jù)，并在推進(jìn)、運(yùn)行過程中引領(lǐng)“五個(gè)第一”：世界第一個(gè)極寒（零下50攝氏度）環(huán)境下大型礦用自卸卡車無人駕駛編組運(yùn)行項(xiàng)目；國內(nèi)第一個(gè)5G網(wǎng)絡(luò)下實(shí)現(xiàn)大型礦用自卸卡車無人駕駛編組并與電鏟、遙控推土機(jī)智能協(xié)同作業(yè)項(xiàng)目；國內(nèi)第一個(gè)5G網(wǎng)絡(luò)下實(shí)現(xiàn)五臺大型礦用自卸卡車無人駕駛工業(yè)性運(yùn)行項(xiàng)目；國內(nèi)第一個(gè)無人駕駛綜合運(yùn)輸效率超過有人駕駛的露天礦無人化項(xiàng)目；國內(nèi)第一個(gè)極寒工況下5G智能遠(yuǎn)程遙控駕駛推土機(jī)測試及應(yīng)用。
寶日希勒露天煤礦地處高寒地區(qū)，冬季最低氣溫為零下50多攝氏度，夏季最高氣溫為零上30多攝氏度，溫差達(dá)到80攝氏度，屬大陸性亞寒帶氣候，冬季時(shí)間長且寒冷。礦區(qū)有著優(yōu)質(zhì)而豐富的煤炭資源，國家核定產(chǎn)能每年3500萬噸，主要承擔(dān)著蒙東和東北煤炭保供重任。在極寒礦區(qū)開展礦用卡車無人駕駛系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究是實(shí)現(xiàn)煤礦對少人化、無人化作業(yè)的要求，從本質(zhì)上提升作業(yè)安全性，實(shí)現(xiàn)露天煤礦安全、高效生產(chǎn)。
項(xiàng)目對5臺220噸級礦用自卸卡車進(jìn)行無人駕駛改造，與配套的電鏟、遙控推土機(jī)、灑水車、平路機(jī)等輔助作業(yè)車輛協(xié)同作業(yè)，形成一套完整的露天煤礦無人運(yùn)輸作業(yè)系統(tǒng)。項(xiàng)目采用雙控雙駕改造技術(shù)和無人運(yùn)輸仿真技術(shù)，安裝了無人駕駛系統(tǒng)和智能調(diào)度管理系統(tǒng)，具備全局路徑規(guī)劃、高精定位、自主行駛、智能避障、精準(zhǔn)自適應(yīng)控制功能；安裝了耐低溫裝置與傳感器，具備在極寒天氣下作業(yè)的條件。
自2020年5月21日項(xiàng)目啟動以來，先后經(jīng)過5G獨(dú)立組網(wǎng)建設(shè)、試驗(yàn)場地規(guī)劃、卡車改造安裝調(diào)試、作業(yè)場地運(yùn)行試驗(yàn)、權(quán)威機(jī)構(gòu)檢測檢驗(yàn)，通過中國自動化學(xué)會安全評審后開啟工業(yè)性試運(yùn)行。目前，工業(yè)性試運(yùn)行已跨越呼倫貝爾地區(qū)零下50攝氏度極寒復(fù)雜氣候環(huán)境下的安全測試，現(xiàn)已進(jìn)入三班24小時(shí)不間斷作業(yè)測試階段。無人駕駛礦卡最高車速達(dá)到每小時(shí)38千米，超過了有人駕駛規(guī)定的每小時(shí)30千米，提升26.7%。5臺礦卡累計(jì)運(yùn)行1113小時(shí)，運(yùn)輸里程18191公里，運(yùn)輸3593車次，累計(jì)土方運(yùn)輸量287740立方米。
無人駕駛礦卡編組經(jīng)過6個(gè)月的工業(yè)性試運(yùn)行狀況穩(wěn)定，未發(fā)生任何安全事故，項(xiàng)目將于2021年6月底完成工業(yè)性試運(yùn)行鑒定及驗(yàn)收，進(jìn)入工業(yè)化運(yùn)行。項(xiàng)目的實(shí)施對實(shí)現(xiàn)我國第二個(gè)百年奮斗目標(biāo)具有重大意義。通過無人駕駛技術(shù)與遠(yuǎn)程遙控推土機(jī)技術(shù)配和應(yīng)用，將大幅減少人員數(shù)量，解決礦山從業(yè)人員健康問題，減少政府安全管理方面的投入，降低油耗節(jié)能減排，減少資源浪費(fèi)，實(shí)現(xiàn)綠色開采。填補(bǔ)國內(nèi)技術(shù)空白并替代國外技術(shù)引進(jìn)，后續(xù)的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)與成果可復(fù)制、可推廣。
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