2017年年末，廣州供電局自主研發(fā)的“輸電兩棲帶電作業(yè)機(jī)器人”榮獲國(guó)資委主辦的中央企業(yè)熠星創(chuàng)新創(chuàng)意大賽一等獎(jiǎng)。目前，廣州供電局將該科技成果向“裝備智能化、運(yùn)行智慧化”轉(zhuǎn)型升級(jí)，開展了新一代輸電線路智能機(jī)器人巡檢技術(shù)研究，并在110千伏空金甲乙線成功實(shí)現(xiàn)試運(yùn)行。
與第一代機(jī)器人相比，第二代機(jī)器人在作業(yè)效率、精確度、安全性等方面實(shí)現(xiàn)了全方位升級(jí)。廣州供電局應(yīng)用跨越軌道、通信組網(wǎng)以及遠(yuǎn)程控制軟件等多項(xiàng)核心技術(shù)，打造輸電線路巡檢“高速公路”。在示范段試驗(yàn)過程中，兩棲巡檢機(jī)器人運(yùn)用了新型電機(jī)，研究人員還重新設(shè)計(jì)了云臺(tái)，在提升作業(yè)速度的同時(shí)避免了劇烈顛簸導(dǎo)致云臺(tái)自穩(wěn)失效。
研究人員根據(jù)輸電桿塔類型以及機(jī)器人的軸距，設(shè)計(jì)了獨(dú)特的機(jī)器人跨越軌道，為機(jī)器人提供巡視作業(yè)基礎(chǔ)。軌道兩端與地線軟連接，防止軌道對(duì)地線造成傷害。研究人員利用無線網(wǎng)橋和塔上光纖混合組網(wǎng)技術(shù)，構(gòu)造輸電線路的通信網(wǎng)絡(luò)，通過通信傳輸通道實(shí)現(xiàn)機(jī)器人采集圖像的實(shí)時(shí)傳輸和顯示。控制系統(tǒng)還能對(duì)機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)程指令操控。操作人員在辦公室發(fā)出指令，機(jī)器人就能按照要求完成作業(yè)。
下一步，廣州供電局將繼續(xù)對(duì)在線充電技術(shù)、建設(shè)塔上服務(wù)區(qū)保證機(jī)器人在線率等課題開展研究，將機(jī)器人集群智能控制等技術(shù)與生產(chǎn)系統(tǒng)以及輸電自動(dòng)化系統(tǒng)對(duì)接，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享，推動(dòng)機(jī)器代替人工作業(yè)。
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