國內首個柔性導軌式3D激光無人盤煤機器人在國電電力成功應用

　　近日，國內首個煤倉頂棚柔性導軌式3D激光無人盤煤機器人在國電電力東勝熱電公司首次繪制出了煤場煤堆的三維立體圖形，標志著該公司全覆蓋盤點、無人干預、智能巡護3D激光無人盤煤成為現(xiàn)實。

　　作為集團公司智慧企業(yè)建設試點單位，該公司在智慧燃料管理方面提出了包含無人盤煤、無人機械臂化驗等在內的“六大無人燃料系統(tǒng)”。此次成功應用的柔性導軌式3D激光無人盤煤機器人是在煤場條形煤剁上方安置一條平行軌道及柔性纜繩，將三維動態(tài)激光掃描設備掛載上面行走，結合三維動態(tài)激光器對煤場進行實時掃描測量，經(jīng)過軟件的建模，計算出煤堆的三維立體圖形、體積、存煤量及煤質等信息。

　　相比傳統(tǒng)盤煤設備，3D激光無人盤煤機器人使用動態(tài)三維激光技術，掃描儀沿著柔性軌道行走，煤場盤點作業(yè)時，全程無需人工干預，不受限于工作面和工作地點，工作域區(qū)可任意劃定，生成的圖形可做到360度全方位旋轉。同時，該項目應用三維動態(tài)激光技術，測量精度高、用時短，可以實現(xiàn)實時盤煤。針對煤場作業(yè)中的大型機械設備，機器人支持智能巡護功能，可以跟蹤盤點作業(yè)，提供煤場安全防護預警。

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