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神東設(shè)備維修中心“搬運(yùn)機(jī)器人”車間好幫手

神東煤炭發(fā)布時(shí)間:2021-05-27 00:00:00

5月24日,國家能源集團(tuán)神東煤炭設(shè)備維修中心三廠水泵維修車間出現(xiàn)了一個(gè)特殊的身影,它就是車間新研制出的“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸AGV小車”,是一臺(tái)搬運(yùn)機(jī)器人。

為了進(jìn)一步推行部門精益化管理工作,提高生產(chǎn)效率,該中心三廠水泵維修車間技術(shù)經(jīng)理帶領(lǐng)技術(shù)骨干自行研制出“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸AGV小車”,它裝備有磁導(dǎo)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置,能夠沿著規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,具有很強(qiáng)的安全保護(hù)和移載功能的運(yùn)輸車。這臺(tái)“機(jī)器人”首先擔(dān)任的是水泵定子嵌線班的完好定子繞組和材料等的搬運(yùn)工作,兩地之間距離約150米,每天搬運(yùn)約20把繞組,每把重量約13千克。它的出現(xiàn)可以改變?nèi)藛T走動(dòng)頻繁、效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大且取用繞組等待時(shí)間長的問題,大大提高生產(chǎn)效率,降低成本,減少人員走動(dòng),從而完成自動(dòng)化配送的目的。

自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸AGV小車采用搭載有磁傳感系統(tǒng),利用RFID技術(shù)、避障系統(tǒng)、人機(jī)交互模塊、牽引機(jī)構(gòu)等先進(jìn)技術(shù),它能更安全,更穩(wěn)定的擔(dān)負(fù)起新時(shí)期水泵車間的配送任務(wù)。小車還裝配有電源和充電裝置,采用24V直流蓄電池為動(dòng)力,供電可保持連續(xù)工作8小時(shí)。

水泵維修車間技術(shù)經(jīng)理張忠倫說:“別看它個(gè)子小,力氣可大得很,一次可承載500千克的貨物,小搬運(yùn)它一點(diǎn)不費(fèi)勁,不僅跑得快,而且穩(wěn),遇到障礙物會(huì)自動(dòng)減速,這也是車間推行智能化配送的良好開端?!?/p>

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