上海電力公司試運(yùn)行全自動(dòng)電纜隧道巡檢機(jī)器人系統(tǒng)

9月17日,在上海黃浦江畔的500千伏世博電纜支線隧道(雪野路隧道)內(nèi),全自動(dòng)電纜隧道巡檢機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)入試運(yùn)行階段,該系統(tǒng)最大限度將電纜隧道智能巡檢與防控火災(zāi)相結(jié)合。

全自動(dòng)電纜隧道巡檢機(jī)器人系統(tǒng)由一臺(tái)智能巡檢機(jī)器人、兩臺(tái)消防機(jī)器人以及一個(gè)綜合數(shù)據(jù)智能管理平臺(tái)組成。通過(guò)機(jī)器人搭載的各類聲光像、化學(xué)傳感器及滅火器等設(shè)備完成電纜隧道內(nèi)的巡檢。這3臺(tái)機(jī)器人借助安裝于電纜隧道頂部的軌道和運(yùn)動(dòng)平臺(tái)組件,實(shí)現(xiàn)移動(dòng)、轉(zhuǎn)向、上下坡,并借助超聲避障雷達(dá)在遇到障礙物時(shí)及時(shí)停止運(yùn)動(dòng)。上海電力檢修公司專門改造了電纜隧道內(nèi)的防火門,使其根據(jù)信號(hào)自動(dòng)開啟、關(guān)閉,便于機(jī)器人穿越防火門進(jìn)入下一個(gè)區(qū)間作業(yè)。

智能巡檢機(jī)器人可成為人工巡檢的有效補(bǔ)充,可在監(jiān)控中心實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操控,其主要功能包括定時(shí)、周期遙控巡檢,高清夜視視頻實(shí)時(shí)監(jiān)控,紅外熱成像測(cè)溫,溫濕度超限報(bào)警,應(yīng)急消防,表計(jì)智能識(shí)別,有毒有害氣體監(jiān)測(cè),監(jiān)控及數(shù)據(jù)報(bào)表分析,交互式對(duì)講平臺(tái),隧道環(huán)境全方位監(jiān)測(cè)等。它搭載的有毒有害氣體檢測(cè)裝置可同時(shí)檢測(cè)氧氣、一氧化碳、硫化氫、甲烷、煙霧濃度和溫濕度,保證運(yùn)維人員和設(shè)備安全。除例行巡檢外,智能巡檢機(jī)器人還可以跟蹤重點(diǎn)設(shè)備,提升設(shè)備安全隱患篩查效率。當(dāng)巡檢機(jī)器人發(fā)現(xiàn)火情時(shí),可第一時(shí)間將起火地點(diǎn)信息發(fā)送給消防機(jī)器人,消防機(jī)器人隨即前往指定位置噴出干粉,達(dá)到滅火目的。消防機(jī)器人有效滅火范圍可達(dá)35立方米至40立方米,填補(bǔ)電纜隧道火災(zāi)應(yīng)急處置空白。

上海城市重要輸電線路將逐步由架空線路轉(zhuǎn)入地下,電纜隧道將被廣泛應(yīng)用。此次投入試運(yùn)行的全自動(dòng)電纜隧道巡檢機(jī)器人系統(tǒng)很好地彌補(bǔ)了人工巡檢的局限性,具有較高的靈活性、實(shí)用性,對(duì)安全、高效、智能地管理好電纜隧道具有重要意義。下一步,針對(duì)全自動(dòng)電纜隧道巡檢機(jī)器人系統(tǒng)在雪野路隧道試點(diǎn)應(yīng)用中存在的問題,上海電力檢修公司將分析完善該系統(tǒng)功能,確保出現(xiàn)的問題得到有效解決,并逐步推廣應(yīng)用到全市的超高壓電纜隧道中。

關(guān)鍵詞: 區(qū)塊鏈, 上海電力

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上海電力公司試運(yùn)行全自動(dòng)電纜隧道巡檢機(jī)器人系統(tǒng)

作者:朱鷹杰 張黎琳 張艇  發(fā)布時(shí)間:2018-09-20   來(lái)源:電力網(wǎng)

9月17日,在上海黃浦江畔的500千伏世博電纜支線隧道(雪野路隧道)內(nèi),全自動(dòng)電纜隧道巡檢機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)入試運(yùn)行階段,該系統(tǒng)最大限度將電纜隧道智能巡檢與防控火災(zāi)相結(jié)合。

全自動(dòng)電纜隧道巡檢機(jī)器人系統(tǒng)由一臺(tái)智能巡檢機(jī)器人、兩臺(tái)消防機(jī)器人以及一個(gè)綜合數(shù)據(jù)智能管理平臺(tái)組成。通過(guò)機(jī)器人搭載的各類聲光像、化學(xué)傳感器及滅火器等設(shè)備完成電纜隧道內(nèi)的巡檢。這3臺(tái)機(jī)器人借助安裝于電纜隧道頂部的軌道和運(yùn)動(dòng)平臺(tái)組件,實(shí)現(xiàn)移動(dòng)、轉(zhuǎn)向、上下坡,并借助超聲避障雷達(dá)在遇到障礙物時(shí)及時(shí)停止運(yùn)動(dòng)。上海電力檢修公司專門改造了電纜隧道內(nèi)的防火門,使其根據(jù)信號(hào)自動(dòng)開啟、關(guān)閉,便于機(jī)器人穿越防火門進(jìn)入下一個(gè)區(qū)間作業(yè)。

智能巡檢機(jī)器人可成為人工巡檢的有效補(bǔ)充,可在監(jiān)控中心實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操控,其主要功能包括定時(shí)、周期遙控巡檢,高清夜視視頻實(shí)時(shí)監(jiān)控,紅外熱成像測(cè)溫,溫濕度超限報(bào)警,應(yīng)急消防,表計(jì)智能識(shí)別,有毒有害氣體監(jiān)測(cè),監(jiān)控及數(shù)據(jù)報(bào)表分析,交互式對(duì)講平臺(tái),隧道環(huán)境全方位監(jiān)測(cè)等。它搭載的有毒有害氣體檢測(cè)裝置可同時(shí)檢測(cè)氧氣、一氧化碳、硫化氫、甲烷、煙霧濃度和溫濕度,保證運(yùn)維人員和設(shè)備安全。除例行巡檢外,智能巡檢機(jī)器人還可以跟蹤重點(diǎn)設(shè)備,提升設(shè)備安全隱患篩查效率。當(dāng)巡檢機(jī)器人發(fā)現(xiàn)火情時(shí),可第一時(shí)間將起火地點(diǎn)信息發(fā)送給消防機(jī)器人,消防機(jī)器人隨即前往指定位置噴出干粉,達(dá)到滅火目的。消防機(jī)器人有效滅火范圍可達(dá)35立方米至40立方米,填補(bǔ)電纜隧道火災(zāi)應(yīng)急處置空白。

上海城市重要輸電線路將逐步由架空線路轉(zhuǎn)入地下,電纜隧道將被廣泛應(yīng)用。此次投入試運(yùn)行的全自動(dòng)電纜隧道巡檢機(jī)器人系統(tǒng)很好地彌補(bǔ)了人工巡檢的局限性,具有較高的靈活性、實(shí)用性,對(duì)安全、高效、智能地管理好電纜隧道具有重要意義。下一步,針對(duì)全自動(dòng)電纜隧道巡檢機(jī)器人系統(tǒng)在雪野路隧道試點(diǎn)應(yīng)用中存在的問題,上海電力檢修公司將分析完善該系統(tǒng)功能,確保出現(xiàn)的問題得到有效解決,并逐步推廣應(yīng)用到全市的超高壓電纜隧道中。

      關(guān)鍵詞:區(qū)塊鏈, 上海電力


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