參考消息網(wǎng)4月28日?qǐng)?bào)道據(jù)拉美社4月27日?qǐng)?bào)道，中國(guó)4月27日推出全球首個(gè)可做擬人奔跑動(dòng)作的純電驅(qū)全尺寸人形機(jī)器人“天工”。
人形機(jī)器人母平臺(tái)“天工”在京亮相。(新華社)
據(jù)在北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)舉辦的發(fā)布會(huì)介紹，該機(jī)器人高度為163厘米，能夠以每小時(shí)6公里的速度穩(wěn)定奔跑，重量只有43公斤。
據(jù)中國(guó)媒體報(bào)道，“天工”配備了多個(gè)視覺感知傳感器、每秒550萬億次操作算力、高精度慣性測(cè)量單元和3D視覺傳感器。
此外，設(shè)計(jì)者表示，它采用了一種全新的人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)技能學(xué)習(xí)方法，被稱為“基于狀態(tài)記憶的預(yù)測(cè)型強(qiáng)化模仿學(xué)習(xí)”。
報(bào)道稱，在發(fā)布會(huì)上，“天工”展示了對(duì)復(fù)雜環(huán)境更強(qiáng)的適應(yīng)性，它行走及奔跑時(shí)更快速、更擬人。同時(shí)，在盲視情況下，“天工”能夠平穩(wěn)通過斜坡和樓梯，對(duì)磕絆、踏空等情況也可以做到步態(tài)的敏捷調(diào)整。(編譯/蘇佳維)
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