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廣州供電局與華南理工大學(xué)聯(lián)合研發(fā)砌墻機器人“魯班”

南方電網(wǎng)公司發(fā)布時間:2024-09-10 12:17:20  作者:劉海寧 陳方靜 郭倩雯 凌宇

  近日,在220千伏慶盛樞紐變電工程現(xiàn)場,一款多功能一體化智慧施工機器人及系統(tǒng)猶如一位巧手的匠人,揮舞著獨特的智能手臂,靈活地穿梭于磚塊之間,指尖精準拾起、定位,高效“編織”一堵堵既堅固又美觀的墻壁。這款機器人,正是廣東電網(wǎng)公司廣州供電局與華南理工大學(xué)聯(lián)合研發(fā)的砌墻機器人——多功能一體化智慧施工機器人(以下簡稱“魯班”)。

智慧施工機器人“魯班”正在快速砌墻。 凌宇 攝

  “通過‘魯班’的應(yīng)用,我們不僅節(jié)省了大量的人力,還有效降低了現(xiàn)場施工登高作業(yè)的墜落風險,提升了施工的安全性和效率。”廣州供電局基建部相關(guān)工作人員表示。

  據(jù)了解,“魯班”可廣泛應(yīng)用于各類工程場景的自動化與智能化建筑砌筑施工作業(yè),其結(jié)構(gòu)采用模塊化設(shè)計,零部件相互獨立,便于在不同作業(yè)場景下的拆卸與應(yīng)用;其配備的升降提升模塊,最大砌筑高度可達8米,同時還具備較強的承載能力,極大地提升了施工效率。此外,“魯班”底部配有四輪全向移動地盤,具有零轉(zhuǎn)彎半徑的特點,能夠在變電站室內(nèi)靈活移動。為了縮短準備周期,適應(yīng)不同工況環(huán)境,提高機器人的使用效率,系統(tǒng)可基于建筑設(shè)計的三維圖形,自動生成機器人的運動軌跡;其次,還設(shè)有一鍵調(diào)平功能,并使用激光傳感器精準測量末端到墻面的距離,顯著提高了施工作業(yè)的精度,滿足砌筑應(yīng)用場景的建設(shè)需求。

  隨著廣州電力“十四五”規(guī)劃建設(shè)的全面鋪開,廣州供電局針對輸變電工程提出了更高的機器代人、安全管控和“雙碳”目標實現(xiàn)要求。該局承接了網(wǎng)省公司“十四五”創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展規(guī)劃以及廣州局創(chuàng)新管理體系建設(shè)“1+N”系列方案,并正式宣布成立基建綠色智能建造技術(shù)創(chuàng)新實驗室,以220千伏慶盛樞紐變電站為依托,將重大科研項目在示范工程中進行試點應(yīng)用,致力于推動電力行業(yè)的綠色轉(zhuǎn)型和持續(xù)發(fā)展。

  廣州供電局項目團隊還研發(fā)了綠色低碳無水泥混凝土材料,并在全國范圍內(nèi)率先應(yīng)用于變電站工程建設(shè)。該技術(shù)摒棄傳統(tǒng)的水泥成分,獨創(chuàng)性地采用粉煤灰礦渣等工業(yè)副產(chǎn)品加以特質(zhì)堿激發(fā)劑,形成新型的低碳高強凝膠,通過調(diào)整配比,可有效降低建筑材料的碳足跡并提高力學(xué)性能。

  多功能一體化智慧施工機器人應(yīng)用以及綠色低碳再生混凝土材料的生產(chǎn)和應(yīng)用,為建設(shè)更加安全、環(huán)保的建筑結(jié)構(gòu)打下了堅實基礎(chǔ),也為未來電力基建項目提供了寶貴的實踐經(jīng)驗。智慧施工機器人作為這一創(chuàng)新體系中的重要一環(huán),將促進產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型和升級,為廣州打造全國標桿供電局添磚加瓦。(劉海寧 陳方靜 郭倩雯 凌宇)


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