7月25日,在國家能源集團大雁公司(寶日希勒能源)儲裝中心208號膠帶機現(xiàn)場,歷經(jīng)技術(shù)人員兩個月的安裝調(diào)試,首臺“極寒地區(qū)帶式輸送機巡檢機器人”正式進入試運行階段,隨著“機器人電子眼”的轉(zhuǎn)動掃描,208號膠帶機清晰的影像信息傳送到調(diào)度中心的大屏幕上,實現(xiàn)了工作現(xiàn)場實時、準確巡查監(jiān)控,該公司露天地面生產(chǎn)系統(tǒng)的智能管控水平又上新臺階。
圖為技術(shù)人員在調(diào)度室監(jiān)控極寒地區(qū)帶式輸送機巡檢機器人試運轉(zhuǎn)狀態(tài)
該公司地處極寒地區(qū),冬季室外溫度常達到零下40多攝氏度,為實現(xiàn)極寒天氣下精確巡檢,提高生產(chǎn)效率,保障安全生產(chǎn),今年該公司投資800萬元在儲裝中心安裝4臺“極寒地區(qū)帶式輸送機巡檢機器人”。極寒地區(qū)帶式輸送機巡檢機器人主要由巡檢機器人本體、無線通訊設(shè)備、充電設(shè)備、軌道平臺、遠程控制站等部分組成。為了使“機器人”能夠更加符合本地區(qū)極寒氣候生產(chǎn)特點,生產(chǎn)技術(shù)人員積極與廠家溝通,在巡檢機器人設(shè)計、安裝過程中不斷優(yōu)化升級其內(nèi)部硬件配置,改變行走結(jié)構(gòu)采用特制的輪胎式行走輪,并結(jié)合本地氣候?qū)嶋H,增設(shè)軌道防護罩,減少“機器人”冬季積雪、結(jié)冰現(xiàn)象,同時可避免陽光直設(shè)導致軌道、滑觸線不穩(wěn),保證機器人執(zhí)行巡檢作業(yè)任務時安全穩(wěn)定運行。為了保證“機器人”能持續(xù)安全穩(wěn)定供電,技術(shù)人員與廠家多次論證、研究,供電系統(tǒng)采用了滑觸線供電設(shè)計,有效解決了“機器人”在極寒天氣下電池供電能力不足的問題,達到以機器視覺技術(shù)代替人工作業(yè)目的。
圖為試運轉(zhuǎn)中的極寒地區(qū)帶式輸送機巡檢機器人
“機器人”作業(yè)過程中,在固定區(qū)域往復行走,具有終點自動換向、限位停止、定點校正、自動避障、飛車檢測、卡滯檢測等功能,實時采集驅(qū)動裝置、托輥、膠帶等關(guān)鍵部位的監(jiān)控數(shù)據(jù),一旦發(fā)現(xiàn)設(shè)備有火情、人員入侵安全警戒區(qū)域、煤中有鐵器雜物等異常狀況,可及時確定故障位置,為操控人員提供現(xiàn)場檢測信息,確保隱患能夠第一時間發(fā)現(xiàn)處理。
圖為技術(shù)人員正在安裝極寒地區(qū)帶式輸送機巡檢機器人
據(jù)現(xiàn)場安裝技術(shù)人員介紹,首臺“極寒地區(qū)帶式輸送機巡檢機器人”已在儲裝中心208號膠帶機上安裝完成,上崗空載試運行效果良好。其余3臺正在302號、402號兩條膠帶機上緊張安裝中,預計10月下旬進入試運行階段。極寒地區(qū)帶式輸送機巡檢機器人正式投入使用后,未來可以實現(xiàn)對被監(jiān)測設(shè)備全線范圍內(nèi)的移動巡檢、現(xiàn)場工況條件的實時巡檢,解決了人工巡檢不到位的弊端,大幅度提升地面生產(chǎn)系統(tǒng)的智能化水平。4臺巡檢機器人正式上崗后,預計可節(jié)省人力12人,每年可節(jié)約人力成本支出240萬元,可實現(xiàn)“安全高效”的智能管控目標。
評論