3月5日一早,在國網(wǎng)福建省電力有限公司機巡作業(yè)管控平臺前,機巡作業(yè)室技術人員陳伯建正在統(tǒng)計分析無人機管控系統(tǒng)上的數(shù)據(jù)。電腦屏幕上,無人機巡檢作業(yè)計劃、工作任務、缺陷分布等信息都以圖表形式展示出來。
近年來,國網(wǎng)福建電力深化“電力+無人機”融合應用,強化無人機巡檢規(guī)范化、作業(yè)智能化管理,以業(yè)務數(shù)據(jù)化、數(shù)據(jù)業(yè)務化為抓手,推動無人機巡檢工作數(shù)字化轉型。
北斗+無人機 一鍵自主飛行
“電力北斗精準時空服務網(wǎng)已連接成功,請求開始作業(yè)!”2月4日,在福清110千伏溪頭變電站,陳伯建通過對講機再次向運維人員確認無人機已就位。
福州供電公司運維人員陳文彬按下啟動按鈕后,兩架無人機同時起飛,在變電站相對局限的空間里自動判斷飛行路線,靈活規(guī)避各種障礙物,緩緩飛向變壓器,巡檢套管、避雷器等關鍵設備。20分鐘后,巡檢任務結束,無人機自動停在指定位置。
“今天的任務量,以前可能需要兩個人登高巡檢一天才能完成。就算由技術人員手動操控無人機巡檢,也可能發(fā)生誤操作,導致墜機等問題。”陳伯建說,本次無人機巡檢應用了電力北斗精準時空服務網(wǎng),實現(xiàn)無人機厘米級自主飛行定位,不用擔心誤操作,也解決了以往地面增強基站覆蓋不足、數(shù)據(jù)連接不可靠、調用困難等問題。
截至目前,國網(wǎng)福建電力已建設31座北斗地面電力增強基站,并加速推進北斗綜合服務平臺建設。開展基于北斗精準服務網(wǎng)的無人機自主巡檢,是國網(wǎng)福建電力深化“北斗+無人機”的探索之一。
國網(wǎng)福建電力攻關團隊攻克了變電站高精度三維建模、無人機巡檢航線規(guī)劃、復雜環(huán)境抗干擾等一系列關鍵核心技術,在行業(yè)內率先掌握了最高交流電壓等級變電站無人機多機協(xié)同自主巡檢技術。福建電科院持續(xù)深化“北斗+5G+邊緣計算”在無人機巡檢中的應用。2020年11月,該院自主研發(fā)的應用工業(yè)模組的5G無人機試飛成功。這類無人機實現(xiàn)多種信號融合回傳與實時遠程控制,通信模塊重量由800克降至9克,功耗由24瓦降至5瓦,提升了載荷利用率,可為未來開展無人機專家模式巡檢、實時災損評估、快速生成搶修方案等提供技術支撐。
人工智能+無人機 數(shù)據(jù)“大有可為”
國網(wǎng)福建電力機巡作業(yè)室統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示,2020年該公司利用無人機精細化巡檢9萬余基鐵塔、6252千米線路通道,覆蓋福建電網(wǎng)50%以上的桿塔區(qū)段;無人機自主巡檢7座變電站、600余臺變電站關鍵設備,巡檢高空設備十余次。截至目前,國網(wǎng)福建電力已積累了100太字節(jié)的巡檢數(shù)據(jù)。
“無人機巡檢機動性好、效率高、范圍廣,在電力行業(yè)廣泛應用,數(shù)據(jù)量也爆發(fā)式增長。”國網(wǎng)福建電力機巡作業(yè)室主管吳文斌說,“之前,無人機巡檢數(shù)據(jù)用機械硬盤、數(shù)字光盤等分散存儲,人工歸檔管理。一線巡線人員調用數(shù)據(jù)時,得從成千上萬個文件夾里挨個查找,還經(jīng)常遇到數(shù)據(jù)損壞或丟失等問題,無法充分利用數(shù)據(jù)價值。”這些數(shù)據(jù)到底該怎么管,又該怎么用?
2019年12月31日,國網(wǎng)福建電力在福建電科院掛牌成立機巡作業(yè)室,建立健全無人機智能巡檢工作機制,打造機巡作業(yè)管控平臺,推進無人機作業(yè)任務管控、現(xiàn)場作業(yè)監(jiān)督、機巡數(shù)據(jù)挖掘應用等工作。目前,該平臺已在全省9個地市供電公司及福建電力檢修公司試點應用。
2月23日,福州供電公司員工在220千伏建高Ⅰ/Ⅱ線開展無人機自主巡檢。國網(wǎng)福建電力機巡作業(yè)室技術人員張偉豪通過機巡作業(yè)管控平臺監(jiān)測現(xiàn)場作業(yè)動向,確認作業(yè)任務,打開平臺的現(xiàn)場直播功能遠程監(jiān)督。5分鐘后,無人機自主巡檢作業(yè)順利完成。隨后,國網(wǎng)福建電力機巡作業(yè)室技術人員韓騰飛登錄機巡作業(yè)管控平臺,輕點幾下鼠標,用系統(tǒng)自動分類巡檢照片,自動命名,智能識別缺陷,并把識別結果直接推送至相關責任人。
針對無人機巡檢產生的海量數(shù)據(jù),國網(wǎng)福建電力機巡作業(yè)室技術攻關團隊從2020年7月開始,歷時4個月,研發(fā)了基于機巡作業(yè)管控平臺的防污閃室溫硫化硅橡膠涂料涂層智能識別模塊。利用該模塊,經(jīng)過9小時的人工智能運算后,6萬余串絕緣子涂料涂層巡檢存量圖片的智能核查工作全部完成。“識別每張圖片平均耗時0.5秒,準確率在95%以上,與人工識別相比,效率提升了50倍。”韓騰飛說。
移動應用+無人機 作業(yè)全程可控
“編號為FJDL-SM20210223-009的巡檢任務啟動,請根據(jù)導航前往指定目的地。”2月23日,三明供電公司輸電無人機班班長曾紹攀手機上的“無人機巡檢精靈”應用(APP)收到提示。他按照APP導航指引,來到作業(yè)現(xiàn)場開展無人機巡檢工作。
“無人機巡檢精靈”是國網(wǎng)福建電力機巡作業(yè)室研發(fā)的,可輔助一線作業(yè)人員開展無人機巡檢作業(yè)。一線作業(yè)人員可以在APP上領取作業(yè)任務,一鍵獲取作業(yè)內容、地點、時間、規(guī)范等關鍵信息,并精準導航至作業(yè)點。
“無人機巡檢精靈”嚴格執(zhí)行國家電網(wǎng)公司相關巡檢標準規(guī)范,引導作業(yè)人員按規(guī)定流程開展巡檢,實現(xiàn)巡檢流程規(guī)范化管控,減少巡檢過程中漏拍、錯拍等風險,提升無人機巡檢質量與效率。同時,這款APP還支持作業(yè)過程實時直播,可在臺風等極端自然災害下實現(xiàn)前方和后臺協(xié)同巡檢。巡檢完成后,機巡作業(yè)管控平臺可自動處理巡檢數(shù)據(jù),實現(xiàn)巡檢影像自動分撿、命名等,為后期開展缺陷智能識別提供規(guī)范化的數(shù)據(jù)支撐,助力線路智能化運維水平提升。
“2月份我們發(fā)出巡檢任務271條,全部完成。通過‘無人機巡檢精靈’的巡檢任務明細模塊,我們能跟蹤任務的執(zhí)行狀態(tài),查看現(xiàn)場實時取樣照片和視頻。”曾紹攀說,“市面上其他的APP無法實現(xiàn)巡檢影像自動分撿、命名,一天僅能精細化巡檢五六基鐵塔。使用‘無人機巡檢精靈’可全天候開展巡檢作業(yè),一天精細化巡檢10~12基鐵塔,效率明顯提升。”
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