2月3日，國網(wǎng)山西超高壓變電公司運維人員開展500千伏陽泉變電站的繼電保護屏柜專項隱患排查。運維人員趙鈺使用保護壓板識別機器人，僅用36分鐘就完成了變電站保護壓板位置檢查，比人工檢查用時縮短了近80%。保護壓板識別機器人由該公司“壯志凌云”質(zhì)量管理小組研發(fā)。使用該機器人檢查變電站保護壓板節(jié)約了人工成本，降低了運維人員勞動強度，還避免了誤投、漏投壓板導致的繼電保護裝置誤動作。
保護壓板是保護裝置連接外部接線的橋梁和紐帶，關(guān)系到保護動作和動作出口是否能正常發(fā)揮作用。如果發(fā)生誤投、漏投壓板或壓板接觸不良，將會直接造成保護功能及出口異常，極易導致保護裝置誤動作。在檢查保護壓板的過程中，運維人員需要逐一打開繼電保護屏柜，對照保護壓板圖核對。500千伏變電站一般配備近百面繼電保護屏柜，運維人員完成此項工作用時較長。
2021年3月，為了提高保護壓板檢查效率，國網(wǎng)山西超高壓變電公司“壯志凌云”質(zhì)量管理小組在生產(chǎn)現(xiàn)場實地勘查，結(jié)合保護小室結(jié)構(gòu)及保護裝置特點研制一款保護壓板識別機器人。依托機器視覺技術(shù)和移動互聯(lián)技術(shù)，利用高清攝像頭和人工智能算法，機器人可以自動獲取變電站保護小室的壓板狀態(tài)信息并發(fā)送至局域網(wǎng)，快速準確識別壓板的分合狀態(tài)，提前發(fā)現(xiàn)保護壓板的異常分合狀態(tài)情況。
質(zhì)量管理小組組長姜凌霄組織10名小組成員歷經(jīng)120余天的創(chuàng)新研發(fā)，在2021年6月中旬完成了第一代保護壓板識別機器人研制。
2021年8月，保護壓板識別機器人在500千伏固賢變電站送電前的驗收工作中試點應(yīng)用。值班員劉堯堯?qū)⒈Ｗo壓板放置在保護小室后一鍵啟動。機器人按照設(shè)定的路徑和智能識別邏輯逐個檢查全站100多面繼電保護屏柜，半個多小時就完成了檢查，發(fā)現(xiàn)5處保護壓板位置不到位的隱患，幫助運維人員及時發(fā)現(xiàn)、消除隱患。以往，2名員工耗時230分鐘才能完成這項工作。
目前，保護壓板識別機器人已應(yīng)用于500千伏固賢變電站、500千伏陽泉變電站等5座500千伏變電站，累計完成保護壓板檢查工作15次，發(fā)現(xiàn)并消除隱患22項。2021年10月中旬，在第四屆中央企業(yè)質(zhì)量管理小組成果發(fā)表賽上，該項成果榮獲一等獎，“壯志凌云”質(zhì)量管理小組獲評“全國優(yōu)秀質(zhì)量管理小組”。
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