國網(wǎng)青海超高壓公司一項變電站 無人機智能巡檢技術(shù)通過驗收

　　2月9日上午，在青海750千伏日月山變電站里，運維人員按下一鍵啟動按鈕，四架多旋翼無人機依次升空，分別飛往主變壓器、母線等4個區(qū)域開展自主巡檢，并將巡檢數(shù)據(jù)實時回傳。當(dāng)天，作為國網(wǎng)青海省電力公司首批“揭榜掛帥”科技研發(fā)項目之一，“變電站無人機智能巡檢技術(shù)研究”通過專家組驗收。

　　2021年年初，國網(wǎng)青海電力遴選生產(chǎn)運維需求迫切、目標任務(wù)聚焦的科技項目，確定并發(fā)布了首批4項“揭榜掛帥”科研項目榜單。其中的“變電站無人機智能巡檢技術(shù)研究”旨在解決變電站高、中空域設(shè)備人工巡檢存在盲區(qū)、密集設(shè)備區(qū)復(fù)雜環(huán)境下無人機巡檢安全風(fēng)險高等難題。

　　國網(wǎng)青海超高壓公司以日月山變電站為試點開展項目研究。項目柔性攻關(guān)團隊提出了精細的安全巡檢策略;通過激光雷達三維建模技術(shù)完成設(shè)備高精度三維建模，實現(xiàn)無人機精準定位。此外，該公司還采用先進的圖像識別、翻轉(zhuǎn)、縮放、增強技術(shù)，實現(xiàn)無人機對主要設(shè)備表面臟污、破損等問題的自主識別，缺陷平均識別準確率達到88.75%。

　　國網(wǎng)青海超高壓公司圍繞變電站無人機智能巡檢策略、關(guān)鍵技術(shù)、服務(wù)支撐等內(nèi)容，研究編制系列技術(shù)標準，形成并發(fā)表SCI專業(yè)論文4篇，申請國家發(fā)明專利3項和國家實用新型專利6項。(董慶芳 謝莉蓉)