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何濤: 在無人機(jī)作業(yè)領(lǐng)域 勇攀高峰

國家電網(wǎng)報發(fā)布時間:2021-07-07 08:58:35  作者:朱芳

  ●人物簡介

  何濤 中共黨員,重慶永川供電公司智能巡檢中心無人機(jī)巡檢技術(shù)員,曾獲重慶“巴渝工匠年度人物”、重慶市“五一勞動獎?wù)隆钡葮s譽(yù)。

  ●個人感悟

  成就只屬于過去,奮斗才能開創(chuàng)未來。我要以擴(kuò)大無人機(jī)巡檢應(yīng)用范圍、綜合提升輸變配運(yùn)行效率效益為目標(biāo),進(jìn)一步助推無人機(jī)巡檢隊(duì)伍技能水平提升。

  7月5日一大早,重慶永川供電公司智能巡檢中心無人機(jī)巡檢技術(shù)員何濤帶著他的無人機(jī)來到110千伏匯龍變電站。在他的操控下,無人機(jī)緩緩上升,按照設(shè)定路線開始自主巡檢。無人機(jī)到達(dá)指定位置后,機(jī)上的攝像機(jī)發(fā)出清脆的拍照聲。

  何濤擁有十余年的無人機(jī)制作和操作經(jīng)驗(yàn)。多年來,他致力于研究無人機(jī)巡檢技術(shù),研發(fā)出適用于重慶山地特點(diǎn)的自控分析系統(tǒng)以及4代無人機(jī)清障產(chǎn)品,利用無人機(jī)幫扶7家兄弟單位52次,培訓(xùn)消防官兵民兵等115人次,還參與社會應(yīng)急救援任務(wù)28次。

  不斷創(chuàng)新,優(yōu)化無人機(jī)功能

  2010年,帶著運(yùn)用技術(shù)手段提升線路巡檢效率的想法,何濤首次接觸了無人機(jī)。在進(jìn)一步了解后,何濤愈發(fā)癡迷于無人機(jī)技術(shù)的研究。2015年7月,永川供電公司開始籌備無人機(jī)巡檢工作。何濤主動申請從發(fā)展策劃部調(diào)入輸電檢修班,成為一名專職飛手。

  2016年一次偶然的機(jī)會,何濤聽同事說起處理輸電線路上的懸掛物難度較大,還必須停電操作。隨后的幾天里,他天天琢磨這個難題,最后想到利用無人機(jī)搭載噴火裝置對線路上的異物進(jìn)行帶電清除。何濤自費(fèi)購買試驗(yàn)所需原材料,花了一個月時間制作出四旋翼噴火清障無人機(jī)。當(dāng)年,何濤便帶著他的無人機(jī)清除永川地區(qū)線路異物20處,并幫助開州、璧山供電公司等單位帶電清除線路異物。

  在后續(xù)的清障作業(yè)中,何濤覺得四旋翼無人機(jī)載重能力有限、續(xù)航時間太短,于是繼續(xù)優(yōu)化設(shè)計(jì),制作出了第二代六旋翼噴火無人機(jī)。這款無人機(jī)性能有了大幅提升。此后,他不斷改進(jìn)產(chǎn)品。2019年,何濤的第四代清障無人機(jī)成功投入使用。第四代產(chǎn)品創(chuàng)新搭載了“矢量”噴嘴,可以在無人機(jī)懸停不動的情況下單獨(dú)操控噴嘴調(diào)整火焰噴射方向,清障成功率進(jìn)一步提升。

  何濤的創(chuàng)新研究并不限于無人機(jī)專業(yè)。2017年,他研制的10千伏柱上開關(guān)遙控操作裝置因降低了合環(huán)換電時操作人員的安全風(fēng)險,獲得重慶市質(zhì)量協(xié)會質(zhì)量管理成果一等獎和國家電網(wǎng)公司質(zhì)量管理成果三等獎;2019年,為了解決手持紫外成像儀拍攝角度受限的問題,何濤攻克一系列技術(shù)難題,成功將紫外設(shè)備與無人機(jī)無縫銜接,彌補(bǔ)了國內(nèi)無人機(jī)紫外檢測的空白。他牽頭完成的“機(jī)載紫外成像技術(shù)項(xiàng)目”獲得全國無人機(jī)電力巡檢“金巡獎”。

  “在創(chuàng)新上沒有最好,只有更好,我喜歡追求完美、做到極致?!焙螡f。四年時間,四代產(chǎn)品,何濤將自己對無人機(jī)的設(shè)計(jì)想法一步步變成現(xiàn)實(shí)。

  帶徒授藝,發(fā)展無人機(jī)運(yùn)檢隊(duì)伍

  何濤對無人機(jī)的熱愛,已經(jīng)刻在了骨子里,用同事的話來形容他就是“入魔”。他考取了中電聯(lián)無人機(jī)培訓(xùn)教師、中國航空器擁有者及駕駛員協(xié)會無人機(jī)教員資質(zhì),在單位內(nèi)開展無人機(jī)駕駛培訓(xùn),成立無人機(jī)創(chuàng)新工作小組,將自己的經(jīng)驗(yàn)和研究成果分享傳播出去,讓更多人了解并加入無人機(jī)巡檢隊(duì)伍。通過“師帶徒”等方式,何濤指導(dǎo)28人取得無人機(jī)駕照并成為技術(shù)能手。

  2018年12月,永川供電公司成立無人機(jī)智能巡檢中心,該公司線路巡檢業(yè)務(wù)由人工向智能轉(zhuǎn)變。

  在何濤的帶領(lǐng)下,永川供電公司最初的無人機(jī)巡檢2人小組,逐漸發(fā)展為無人機(jī)作業(yè)班、工匠創(chuàng)新平臺,于2019年成為國網(wǎng)重慶電力的技術(shù)試驗(yàn)中心,成為16人的智能巡檢班組。智能巡檢班組配備搭載可見光、紅外熱成像、30倍光學(xué)變焦等各類巡檢設(shè)備的無人機(jī)38臺,大幅提高了配備線路巡檢效率。

  2019年2月22日凌晨,受重慶市公安局委托,何濤攜帶紅外熱成像無人機(jī)連夜趕赴武隆,協(xié)助武隆警方在武隆山區(qū)密林中追捕重案嫌疑人。這一次無人機(jī)的成功運(yùn)用,獲得了重慶市公安局及武隆區(qū)公安局的肯定。

  此外,2015年以來,為了促進(jìn)無人機(jī)技術(shù)的交流,何濤牽頭組織了渝西片區(qū)愛好者成立航模協(xié)會,招收5名徒弟,義務(wù)傳授他們航空模型的制作和操作技巧,并帶領(lǐng)徒弟多次在重慶市航模比賽中獲獎。

  精益求精,探索無人機(jī)自主巡檢

  2020年,在何濤的帶領(lǐng)下,永川供電公司研發(fā)出了適于重慶山地特點(diǎn)的自控軟件和分析系統(tǒng)。這一新技術(shù)的運(yùn)用,推動該公司無人機(jī)巡檢從無到有,帶動輸電線路巡檢業(yè)務(wù)效率提升了5倍。

  今年,探索無人機(jī)自主巡檢成為何濤的新目標(biāo)。2月19日,在220千伏城南變電站上空,何濤帶著他的無人機(jī)按既定路線航行,完成首次變電站無人機(jī)自主巡檢工作,用時約20分鐘。在外人看來,這次無人機(jī)自主巡檢很成功,但在何濤看來有很多地方還沒有達(dá)到預(yù)想值。此后,他不斷探索設(shè)計(jì)更好的變電站航跡軌道,時常為了選擇一個視角更好、更廣的拍攝點(diǎn)反復(fù)操作十幾次。

  要實(shí)現(xiàn)變電站無人機(jī)自主巡檢,完成采集變電站的三維建模是重要且必要的程序,也是最花時間和精力的一項(xiàng)工作。5月1日,當(dāng)大多數(shù)人沉浸在假期的喜悅中時,何濤卻帶著靈感來到辦公室加班。

  “濤哥,你也太敬業(yè)了吧!”當(dāng)天17時,剛完成工作的變電運(yùn)檢班值班員寧星看到何濤說?!霸谏洗螣o人機(jī)自主巡檢的過程中,我發(fā)現(xiàn)有兩個點(diǎn)的拍攝角度可以優(yōu)化,后來就一直在思考。今天有了一點(diǎn)靈感就來辦公室試試。早點(diǎn)讓變電站無人機(jī)自主巡檢投入使用,你們變電專業(yè)能輕松一點(diǎn)啊?!焙螡贿叿糯箅娔X上的變電站模型,一邊對寧星說。

  “鉆研無人機(jī)技術(shù)是我的追求??梢缘脑挘蚁胍恢毖芯繜o人機(jī)巡檢,用技術(shù)手段提高線路運(yùn)維水平。”何濤說。目前,永川供電公司的無人機(jī)智能巡檢的覆蓋率是60%,今年該公司的目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)全覆蓋。

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