日前,湖北送變電工程有限公司在大冶市110千伏東覺山至三溪口線路工程中成功應(yīng)用間隔棒安裝機器人,實現(xiàn)雙分裂導(dǎo)線間隔棒全自動化安裝。
據(jù)了解,國網(wǎng)湖北省電力有限公司聯(lián)合武漢楚前電力技術(shù)有限公司開展間隔棒自動化安裝技術(shù)攻關(guān),在機器人控制技術(shù)和視覺定位穿銷技術(shù)方面取得重大突破,研發(fā)了雙分裂導(dǎo)線間隔棒安裝機器人,實現(xiàn)了機器人自主行走、自動定位、全自動安裝雙分裂間隔棒等功能。雙分裂導(dǎo)線間隔棒安裝機器人高度集成化、智能化,無須改變原間隔棒結(jié)構(gòu),可代替人工進(jìn)行雙分裂導(dǎo)線間隔棒安裝,極大提高了作業(yè)效率,降低了作業(yè)安全風(fēng)險。
雙分裂導(dǎo)線間隔棒安裝機器人操作簡單,定位精準(zhǔn)。國網(wǎng)湖北電力將持續(xù)推進(jìn)間隔棒安裝機器人的實用化,將間隔棒自動化安裝技術(shù)應(yīng)用到四分裂、六分裂、八分裂導(dǎo)線間隔棒安裝中,全面提升輸電線路施工機械化、智能化水平。(方偉 鄒小民)
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