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全網首個“SABT機器狗”投入應用

南方電網報發(fā)布時間:2024-11-12 15:45:57  作者:唐琪 許瀾

  近日,廣東電網公司佛山供電局研發(fā)的全網首個“SABT機器狗”投入應用,該成果可自主完成紅外和可見光雙目巡視、溫濕度及位移傳感、深度相機及激光導航、多種目標識別等“視覺+聽覺+感知”三位一體的多功能、全覆蓋巡視。

  據了解,“SABT機器狗”擁有四項首次研發(fā)或應用技術,包括變電站SLAM自主導航、特殊避障功能、改進型“天牛須”算法、高適應性智能算法,其命名“SABT”均來自四項技術的英文首字母。

  與目前在全國多地變電站應用的“機器狗”相比,“SABT機器狗”具備更優(yōu)秀的全地形適應、自主導航、避障、糾偏等能力,可實現運檢路徑100%覆蓋。“SABT機器狗”在臨時障礙物導致視線偏移目標的情況下,可完成雙目視覺周圍3米范圍內糾偏,實現目標自適應。“SABT機器狗”的觀測數據涵蓋設備健康狀態(tài)、環(huán)境數據等全維度的巡檢項目,并且代替全部人工巡視工作,至少可節(jié)省50%以上的人力成本,真正做到了減負增效、解放生產力。(唐琪 許瀾)



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